礦用履帶式消防機(jī)器人主要由機(jī)器人主機(jī)、無(wú)線中繼和本安手持終端組成。適用于煤礦火災(zāi)等事故現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)，以及采空區(qū)、封閉工作面啟封、井巷修復(fù)等危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域的環(huán)境探測(cè)。

礦用履帶式消防機(jī)器人產(chǎn)品功能 

• 環(huán)境探測(cè)功能：機(jī)器人搭載激光甲烷傳感器，激光氧氣傳感器，激光一氧化碳、二氧化碳傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)，實(shí)現(xiàn)超限報(bào)警。

• 圖像采集功能：采集現(xiàn)場(chǎng)圖像并實(shí)時(shí)上傳

• 熱眼檢測(cè)功能：通過(guò)紅外熱成像實(shí)現(xiàn)對(duì)熱源的檢測(cè)與跟蹤

• 音頻采集功能：通過(guò)高增益拾音器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)聲音，了解被困人員情況，為指揮調(diào)度人員提供救援決策依據(jù)。

• 互聯(lián)網(wǎng)功能：網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)，可接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心，為救援決策提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。

• 有線/無(wú)線遙控功能：有線遙控方式通過(guò)手持終端經(jīng)無(wú)線中繼與機(jī)器人之間的光纖收發(fā)裝置，向機(jī)器人主機(jī)發(fā)出指令，控制機(jī)器人行走，采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)，實(shí)時(shí)觀測(cè)火場(chǎng)周邊環(huán)境；無(wú)線遙控方式通過(guò)手持終端與機(jī)器人端WIFI 模塊單獨(dú)通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人近距離控制行走與運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。

• 自主避障功能：避障系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，靈敏度高、檢測(cè)距離遠(yuǎn)。

• 主要由機(jī)器人主機(jī)、無(wú)線中繼和本安手持終端組成。適用于煤礦火災(zāi)等事故現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)，以及采空區(qū)、封閉工作面啟封、井巷修復(fù)等危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域的環(huán)境探測(cè)。

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• 環(huán)境探測(cè)功能：機(jī)器人搭載激光甲烷傳感器，激光氧氣傳感器，激光一氧化碳、二氧化碳傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)，實(shí)現(xiàn)超限報(bào)警。

• 圖像采集功能：采集現(xiàn)場(chǎng)圖像并實(shí)時(shí)上傳

• 熱眼檢測(cè)功能：通過(guò)紅外熱成像實(shí)現(xiàn)對(duì)熱源的檢測(cè)與跟蹤

• 音頻采集功能：通過(guò)高增益拾音器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)聲音，了解被困人員情況，為指揮調(diào)度人員提供救援決策依據(jù)。

• 互聯(lián)網(wǎng)功能：網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)，可接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心，為救援決策提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。

• 有線/無(wú)線遙控功能：有線遙控方式通過(guò)手持終端經(jīng)無(wú)線中繼與機(jī)器人之間的光纖收發(fā)裝置，向機(jī)器人主機(jī)發(fā)出指令，控制機(jī)器人行走，采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)，實(shí)時(shí)觀測(cè)火場(chǎng)周邊環(huán)境；無(wú)線遙控方式通過(guò)手持終端與機(jī)器人端WIFI 模塊單獨(dú)通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人近距離控制行走與運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。

• 自主避障功能：避障系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，靈敏度高、檢測(cè)距離遠(yuǎn)。