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龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺
產品簡介:

龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺:直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形,隨著自動控制技術和微型 計算機的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置,已經遠不能滿足現代控制系統(tǒng)的要求。

產品型號:

更新時間:2024-11-19

廠商性質:代理商

訪問量:651

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產品介紹

1、概述

直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形,隨著自動控制技術和微型 計算機的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置,已經遠不能滿足現代控制系統(tǒng)的要求。直線電機與旋轉電機相比,具有結構簡單,定位精度高、反應速度快、靈敏度高,隨動性好的特點。直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術、二是現代控制技術、三是智能控制技術。

本平臺以龍門式XYZ型直線電機為被控對象,提供基于Matlab Simulink設計的快速原型驗證平臺,本系統(tǒng)結構簡單、操作便利、特別適用于控制類研究生的科研開發(fā)使用,常用控制方法有:自適應控制,滑模變結構控制,魯棒控制及智能控制,主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合,取長補短,以獲得更好的控制性能。

龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺

2、龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺特征優(yōu)勢

(1)模塊化設計:

采用模塊化的設計理念,系統(tǒng)結構清晰

(2)龍門式XYZ直線電機:

作為被控對象的龍門式XYZ直線電機選用了高精度直線驅動模塊,可以實現精確的速度、位置閉環(huán)控制,分辨率可達1μm;

(3)開發(fā)環(huán)境友好:

系統(tǒng)支持基于Matlab Simulink進行異步電機控制算法設計,并實現數字仿真到電機實物控制的平滑過渡;

(4)平臺實時性強:

控制器采用X86硬件運行VxWorks實時系統(tǒng)的解決方案,實時性能可達百μs級;

(5)多樣化的調試手段:

實驗過程中提供熱議控制參數的在線修改,任意系統(tǒng)變量的在線監(jiān)測,以及所有觀測數據的實時存儲、離線回放、數據導出等豐富的開發(fā)調試手段。

3、實驗內容

? 電機控制系統(tǒng)設備認知實驗:電機/驅動器/仿真機/供電及其他硬件設備認知及系統(tǒng)線纜鏈接

? 直線電機開環(huán)及閉環(huán)調速實驗

? PID參數調試實驗

? 基于PI控制的電機位置綜合性實驗:正弦位置跟隨,電流波形監(jiān)視等

? 創(chuàng)新實驗:平臺支持用戶自建復雜控制算法進行驗證實驗

4、選型配置

產品名稱

產品型號

系統(tǒng)配置

龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺

LINKS-RS-LMDJ-01

實時仿真機

Links-Box-02

運動控制卡

Links-IPC-GTS-02

龍門式XYZ型直線電機

Links-LMDJ

實時仿真軟件包

Links-RT

5、部分用戶

?北京交通大學 ?北京信息科技大學 ?洛陽師范學院 ?中南大學 ?蘭州理工大學


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