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龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺
產(chǎn)品簡介:

龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺:直線電機可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,隨著自動控制技術(shù)和微型 計算機的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求。

產(chǎn)品型號:

更新時間:2024-11-19

廠商性質(zhì):代理商

訪問量:696

服務(wù)熱線

4006981718

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產(chǎn)品介紹

1、概述

直線電機可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,隨著自動控制技術(shù)和微型 計算機的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求。直線電機與旋轉(zhuǎn)電機相比,具有結(jié)構(gòu)簡單,定位精度高、反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動性好的特點。直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù)、二是現(xiàn)代控制技術(shù)、三是智能控制技術(shù)。

本平臺以龍門式XYZ型直線電機為被控對象,提供基于Matlab Simulink設(shè)計的快速原型驗證平臺,本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作便利、特別適用于控制類研究生的科研開發(fā)使用,常用控制方法有:自適應(yīng)控制,滑模變結(jié)構(gòu)控制,魯棒控制及智能控制,主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補短,以獲得更好的控制性能。

龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺

2、龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺特征優(yōu)勢

(1)模塊化設(shè)計:

采用模塊化的設(shè)計理念,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰

(2)龍門式XYZ直線電機:

作為被控對象的龍門式XYZ直線電機選用了高精度直線驅(qū)動模塊,可以實現(xiàn)精確的速度、位置閉環(huán)控制,分辨率可達(dá)1μm;

(3)開發(fā)環(huán)境友好:

系統(tǒng)支持基于Matlab Simulink進行異步電機控制算法設(shè)計,并實現(xiàn)數(shù)字仿真到電機實物控制的平滑過渡;

(4)平臺實時性強:

控制器采用X86硬件運行VxWorks實時系統(tǒng)的解決方案,實時性能可達(dá)百μs級;

(5)多樣化的調(diào)試手段:

實驗過程中提供熱議控制參數(shù)的在線修改,任意系統(tǒng)變量的在線監(jiān)測,以及所有觀測數(shù)據(jù)的實時存儲、離線回放、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等豐富的開發(fā)調(diào)試手段。

3、實驗內(nèi)容

? 電機控制系統(tǒng)設(shè)備認(rèn)知實驗:電機/驅(qū)動器/仿真機/供電及其他硬件設(shè)備認(rèn)知及系統(tǒng)線纜鏈接

? 直線電機開環(huán)及閉環(huán)調(diào)速實驗

? PID參數(shù)調(diào)試實驗

? 基于PI控制的電機位置綜合性實驗:正弦位置跟隨,電流波形監(jiān)視等

? 創(chuàng)新實驗:平臺支持用戶自建復(fù)雜控制算法進行驗證實驗

4、選型配置

產(chǎn)品名稱

產(chǎn)品型號

系統(tǒng)配置

龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺

LINKS-RS-LMDJ-01

實時仿真機

Links-Box-02

運動控制卡

Links-IPC-GTS-02

龍門式XYZ型直線電機

Links-LMDJ

實時仿真軟件包

Links-RT

5、部分用戶

?北京交通大學(xué) ?北京信息科技大學(xué) ?洛陽師范學(xué)院 ?中南大學(xué) ?蘭州理工大學(xué)


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