小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 文體,綜合 |
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1、概述
小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機控制方面的初步研究,提供的一個電機對拖快速原型設(shè)計驗證平臺。該平臺可以輔助師生快速學(xué)習(xí)交流伺服電機基本結(jié)構(gòu)及控制方法,并為伺服控制系統(tǒng)的算法開發(fā)驗證提供半物理驗證環(huán)境,為高校本科教學(xué)、科研等提供了非常便利的條件。
2、平臺特點
?支持RCP快速原型設(shè)計:實現(xiàn)用戶的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉(zhuǎn)換;
?平臺應(yīng)用:基于本平臺,用戶可進(jìn)行伺服驅(qū)動調(diào)制方法研究(SVPWM)、控制算法研究(傳統(tǒng)PI控制、分?jǐn)?shù)階控制、自抗擾控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、反步控制等);
?硬件資源:平臺集成了實時仿真機(控制原型)、驅(qū)動箱、同步電機臺架;
?DSP自動代碼生成:支持Simulink模型轉(zhuǎn)C語言源碼的DSP代碼自動生成功能;
?安全性:驅(qū)動箱供電電壓24-60VDC,額定功率400W,低壓小功率為初入電機控制領(lǐng)域的研究生提供相對安全的實物驗證平臺。
3、實驗內(nèi)容
?多功能采集卡接口測試實驗—編碼器采集及轉(zhuǎn)速計算;
?多功能采集卡接口測試實驗—相電流采集及坐標(biāo)變換;
?多功能采集卡接口測試實驗—PWM輸出;
?SVPWM電壓空間矢量算法驗證實驗;
?伺服驅(qū)動電機開環(huán)控制實驗;
?伺服驅(qū)動電機電流環(huán)PI控制實驗;
?伺服驅(qū)動電機速度環(huán)和電流環(huán)PI控制實驗;
?伺服驅(qū)動電機帶載測試實驗;
?伺服驅(qū)動電機反電勢測量;
?DSP自動代碼生成及控制實驗。
4、選型配置
產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品型號 | 系統(tǒng)配置 | |
小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺 | LINKS-RS-PMSM-02-A(磁粉制動器) | 實時仿真機 | Links-Box-02 |
多功能采集卡 | Links-IPC-DAQ-04 | ||
驅(qū)動箱 | Links-Deive- 01 | ||
同步電機對拖平臺 | Links-PMSM-02-A | ||
實時仿真軟件包 | Links-RT | ||
LINKS-RS-PMSM-02-B(伺服對拖) | 實時仿真機 | Links-Box-02 | |
多功能采集卡 | Links-IPC-DAQ-04 | ||
同步電機對拖平臺 | Links-PMSM-02-B(400W) | ||
驅(qū)動箱 | Links-Deive- 01 | ||
實時仿真軟件包 | Links-RT |
5、合作案例
? 沈陽工業(yè)大學(xué) ? 北京理工大學(xué) ? 安徽大學(xué) ? 河南平原光電有限公司 ? 中南大學(xué)? 北京信息科技大學(xué)?安徽工程大學(xué)
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