久久精品99久久无色中文,国产97人人乐人人爱,国产a∨精品一区二区三区,精品国产成人一区二区99

當前位置:首頁   >    產(chǎn)品中心   >    熱銷產(chǎn)品   >    環(huán)境探測儀器   >   水下機器人探測系統(tǒng) 產(chǎn)品展示

水下機器人探測系統(tǒng)

型 號

所屬分類環(huán)境探測儀器

報價

更新時間2024-10-14

產(chǎn)品描述:水下機器人探測系統(tǒng)特點在于船只便攜、手機靈巧控制、視頻數(shù)據(jù)云端呈現(xiàn),用于河流、湖泊、水庫等水域的常規(guī)或應急水體現(xiàn)場水樣采集、視頻監(jiān)測巡視、污染溯源定位、水位監(jiān)測、環(huán)境數(shù)據(jù)采集和遠程數(shù)據(jù)處理及展示。

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌產(chǎn)地類別國產(chǎn)
應用領域化工,綜合

水下機器人探測系統(tǒng)        

水下機器人探測系統(tǒng)報價單

無人船

序號

主體名稱

數(shù)量

主要配置及參數(shù)

1

船體

水下機器人平臺

1

船體尺寸:船長130cm,寬60cm,高35cm;

船體重量:18kg;

船體材質(zhì):高性能復合材料;

船型:雙M型;

續(xù)航時間:6h;

最大航行速度:5m/s;

經(jīng)濟航行速度:1.5m/s;

通信方式:5G/4G/2.4G;

遙控距離:遙控器≥2km,手機端≥2000km。

含高容量鋰聚合物電池

2

電壓29.2V,容量20Ah。

充電器

1

船體智能平衡充電器。

攝像頭

1

360°*90°雙軸云臺相機;分辨率2k。

RTK

1

高精度差分RTK,厘米級定位。

數(shù)據(jù)天線

4

LTE和2.4G天線。

推進器

2

推動船只航行(涵道式推進器防水草纏繞)。

2

輔件

智能遙控器

1

實時控制,顯示數(shù)據(jù)、圖像,含充電器。

運輸箱(含填充物)

1

金屬航空箱

工具耗材包

1

含螺絲、扳手、硅膠管等。

3

軟件系統(tǒng)

手機端APP操控功能

1

實時顯示航線規(guī)劃、相機云臺控制、實時數(shù)據(jù)

電腦端處理展示系統(tǒng)

1

云端配套展示系統(tǒng),數(shù)據(jù)自動保存。含數(shù)據(jù)卡。

數(shù)據(jù)處理云平臺功能

1

歷史數(shù)據(jù)儲存、航線路線規(guī)劃、相機云臺控制。

4

采樣系統(tǒng)

七通道采樣器

1

7路獨立采樣通道,單瓶容積0.5-0.65L可按采樣瓶、水量進行定瓶、定量采樣;

蠕動泵流速不低于 1.7L/min;

管路材質(zhì)為硅膠管

5

側掃聲吶

排查水下暗管

1

水下暗管排查實時顯示系統(tǒng)

6

水質(zhì)監(jiān)測傳感器

COD

1

量程0.15-100mg/L(KHP),質(zhì)保12個月;

電導率

1

量程1uS/cm-100mS/cm,質(zhì)保 12 個月;

溶解氧

1

0-20mg/L 或 0-200% ,質(zhì)保 12 個月;

濁度

1

量程0.3-1000NTU,質(zhì)保 12 個月;

氨氮、PH、溫度三合一(有耗材)

1

pH:量程0-14;

NH4-N:量程0.5-1000mg/L;

電極部分質(zhì)保3個月,其他部分質(zhì)保12個月。

總價

注:1、耗材電極質(zhì)保3個月,一般情況下使用3-6個月;

附:耗材價格表

序號

名稱

備注

1

銨離子電極

2

PH電極

3

參比電極

用于對比校正數(shù)據(jù)

項目名稱編號水下機器人探測系統(tǒng)SD-ROV

文檔編號:JG_ XS-3_001(202410)


1、       產(chǎn)品簡介

水下機器人探測系統(tǒng)特點在于船只便攜、手機靈巧控制、視頻數(shù)據(jù)云端呈現(xiàn),用于河流、湖泊、水庫等水域的常規(guī)或應急水體現(xiàn)場水樣采集、視頻監(jiān)測巡視、污染溯源定位、水位監(jiān)測、環(huán)境數(shù)據(jù)采集和遠程數(shù)據(jù)處理及展示。

水下機器人探測系統(tǒng)工作采用先進的航行算法完成路徑規(guī)劃實現(xiàn) GPS 自動導航,自主航行,自動避障。能夠通過手機 APP 或遠程終端實施控制,能夠?qū)嵤┒〞r、定量全自動采樣作業(yè)和水質(zhì)參數(shù)在線測量,能夠?qū)崿F(xiàn)高清視頻遠程實時監(jiān)控和異常點精準定位,能夠?qū)⒉僮餍畔⒆詣油降皆贫藢崿F(xiàn)工作記錄無紙化,可選配多達 15 款水質(zhì)在線傳感器實施地下水、地表水在線檢測。云端控制器可以多種方式呈現(xiàn) 水下機器人探測系統(tǒng)取水取樣狀態(tài)、采集的圖像和水質(zhì)參數(shù)等,顯示存儲 水下機器人探測系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息,生成采樣和監(jiān)測工作報告。地面站可以在網(wǎng)絡信號覆蓋區(qū)域外工作時替代云端控制器,并擇機自動上傳數(shù)據(jù)。遙控器則用于故障時的船只緊急控制,用于實現(xiàn)一鍵返航、人工遙控等功能。

SD-ROV 云平臺實現(xiàn)相關人員、水下機器人探測系統(tǒng)的注冊及運行監(jiān)控,監(jiān)測任務的發(fā)布,水質(zhì)數(shù)據(jù)的記錄及大數(shù)據(jù)分析等功能。

水下機器人探測系統(tǒng)

1 水下機器人探測系統(tǒng)

2、       智能船平臺組成與功能

1

2

2.1船體

1)船只可實現(xiàn) GPS 自主導航行駛,能夠自動返航及自動躲避障礙物;

2)船只可將自身航行中的各類信息實時傳到云端;

3)船只按照手機 APP 中設定的工作位置、行駛路線、行駛速度進行工作;

4)按任務要求可隨時進入留待模式并開展取水作業(yè),并實時上傳取水流量,容量等作業(yè)信息;

5)APP 中顯示、存儲,當任務完成后能夠按預定位置自動返航;

6)M 型流線船型,重心低,航行穩(wěn),不易側翻;

7)采用上下雙艙體分隔密封設計,下艙體填充泡沫材質(zhì),防漏抗沉;

8)采用高性能碳纖維復合材料與新型高強度航合金材料制成,硬度高、重量輕,具有防撞、防腐、磨損特性;

9)        不大于 1.30m(長)×0.6m(寬)×0.39m(高);

10)        船體自重:≤16 公斤;

11)荷載能力:20 公斤;

12)最小工作水深:0.15m;

13)風浪等級:5 級風,0.5

14)警示標識:具有警示燈、擴音器等聲光告警裝置;

15)避障措施:毫米波雷達避障,避障距離>20m(自動航行);

16)留待抗漂速度:≥2m/s。

水下機器人探測系統(tǒng)

2 水下機器人探測系統(tǒng)結構

水下機器人探測系統(tǒng)

3 水下機器人探測系統(tǒng)載荷

2.2主控系統(tǒng)

1)接收并執(zhí)行手機 APP 的任務指令;

2)接收、并執(zhí)行云端控制終端的任務指令;

3)實時向云端發(fā)送 水下機器人探測系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息、視頻圖像;

4)通過遙控器直接控制船體運動(不通過主控)。

2.3導航系統(tǒng)

1)高精度 GPS 接收器:水平定位精度 1.0 m,速度精度 0.1 m/s;

2)導航星座:北斗、GPS、格洛納斯、伽利略組網(wǎng)

3)GPS 接收靈敏度:-165 dB ; GPS 更新速率:10 Hz;

4)GPS 冷啟動時間:23 秒;

5)朝向精度:0.1 度 ;朝向重復性:±0.3 度;

6)傾角范圍:± 80 度;傾角準確度:±1 度(0 度- 15 度)。

2.4數(shù)據(jù)、視頻通信系統(tǒng)

1)船只與云端控制器采用4G無線通信方式,傳輸指令、數(shù)據(jù)和視頻,便于遠程監(jiān)控船只動態(tài)及工作,在信號覆蓋范圍內(nèi)無距離上限;

2)在無遮擋環(huán)境下,100m 范圍內(nèi)通過船載增強WIFI 與地面站、手機端直連;

3)在無遮擋環(huán)境下,2km范圍內(nèi)可通過 2.4GHz 無線通信接收遙控器的控制指令,控制船體運動。

2.5供電系統(tǒng)

1)續(xù)航能力:不少于 5 小時(經(jīng)濟航速1.5m/s);

2)電池充放電次數(shù):不少于 500 次,電池可更換;

3)電池保護:具有過充、過放電、防水及電池過熱保護;

4)電池容量:電池為高容量鋰聚合物電池,鋰聚合物電池 2 組;電壓48V,容量 21Ah2*10.5Ah;

5)充電電流:不小于 5A;

6)電源模塊提供 24v、12V 和 5V 直流供電。

2.6推進系統(tǒng)

1)金屬涵道式推進器,動力強、吃水淺。改進增加高密度金屬濾網(wǎng),防水草及纏繞。可插拔設計,便于模塊化更換檢修;

2)雙噴泵無舵設計,差動推進可靠性高;

3)最大航速:6.0 m/s;經(jīng)濟航速:1.5 m/s。

2.7地面站

1)云端控制器的全部功能;

2)與云端控制器進行數(shù)據(jù)同步;

3)通過增強 WIFI,與手機、水下機器人探測系統(tǒng)組成局域通訊網(wǎng)絡。

2.8手機 APP

1)手機端通過云端控制船只,或在 100m 范圍內(nèi)通過增強 WIFI 與船只直連;

2)手機 APP 可遙控 水下機器人探測系統(tǒng)行駛;

3)手機 APP 可設置 水下機器人探測系統(tǒng)的多種自動航行模式;

4)可編輯發(fā)布、讀取航線設置、發(fā)布、監(jiān)控任務;

5)顯示 水下機器人探測系統(tǒng)信息:船剩余電量、船行駛速度、經(jīng)緯度、通信信道、實時視頻、實時工作狀態(tài)等。

水下機器人探測系統(tǒng)

4 APP 軟件示意圖(1)

水下機器人探測系統(tǒng)

5 APP 軟件示意圖(2

3、       監(jiān)視功能(標配

3

3.1攝像頭安裝及指標

6 監(jiān)視攝像頭示意圖

1)支持最大 2560x1440@25fps 高清畫面輸出;

2)支持 H.265 高效壓縮算法可直接直播推流,可較大節(jié)省存儲空間;

3)支持超低照度,0.005Lux/F1.6(彩色),0.001Lux/F1.6(黑白) ,0 Lux with IR

4)支持4倍光學變倍,16倍數(shù)字變倍;

5)采用高效紅外陣列,低功耗,照射距離最遠可達 20m;

6)支持斷網(wǎng)續(xù)傳功能保證錄像不丟失,配合 Smart NVR 實現(xiàn)事件錄像的二次智能檢索、分析和濃縮播放;

7)支持 3D 數(shù)字降噪、強光抑制、電子防抖、SmartIR;

8)支持 355°水平旋轉,垂直方向 0°-90°;

9)支持定時抓圖與事件抓圖功能;

10)支持最大 256G Micro SD/SDHC/SDXC 卡存儲;

11)防雷、防浪涌、防突波,IP66 防護等級;

12)高性能密閉防水、防潑濺。

3.2監(jiān)視功能增強、優(yōu)化實施方案

1)采用攝像頭加高安裝的技術方案,設計專用加高支架,使攝像頭安裝面高出船上表面 20~30cm。視頻監(jiān)控具備更優(yōu)更大的視角。

2)在船只中央控制器中增加本地存儲功能,減小視頻傳輸?shù)膸拤毫?,具備更為可靠的?shù)據(jù)記錄方式。

4、       智能自主取水選配

4

4.1自主取水組成與功能

1)取水每次可以取500mL,總共能取 7;

2)取水時間、水量、是否混合、混合比例等可由用戶自設置;

3)采用硅膠管路加蠕動泵組成主要取水裝置,避免葉輪與水樣接觸。具備管路預沖洗、全線排空等功能,保證水樣不互相污染;

4)蠕動泵揚程:≥0.5m;

5)蠕動泵流速:≥1L/min;

6)取水系統(tǒng)配合船控系統(tǒng),可以實時上傳取水點位厘米級經(jīng)緯度以及實時時間、取水流程時間等。

水下機器人探測系統(tǒng)

7 多通道取水器示意圖

注:本項智能取水器與下項多參數(shù)傳感器(組)為模塊化載荷,單次出動任務需二選一安裝到船只載荷豎井內(nèi),無法同時作業(yè)。

5、       多參數(shù)傳感器選配

5.1在線監(jiān)測組成與功能

根據(jù)用戶的傳感器接口需求研發(fā)接口板,用于傳感器數(shù)據(jù)的導出??蓽y PH、氨氮、電導率、氧化還原電位、溶氧、溫度等,通過可實時讀取并存儲在線水質(zhì)結果。

水下機器人探測系統(tǒng)

8 在線水質(zhì)監(jiān)測傳感器示意圖

注:本項多參數(shù)傳感器(組)與上項智能取水器為模塊化載荷,單次出動任務需二選一安裝到船只載荷豎井內(nèi),無法同時作業(yè)。

5.2在線監(jiān)測系統(tǒng)接口

1)基本款設計水質(zhì) 5 參數(shù)在線監(jiān)測儀:氨氮、COD、溫度、PH、電導率等;

2)擴展水質(zhì) 13 參數(shù)在線監(jiān)測儀:氨氮、藍藻、CDOM、葉綠素、電導率、深度、溶解氧、硝酸鹽、PH、PAR、溫度、濁度、COD 等;

3)可選配或搭載用戶自備的多種廠家型號在線監(jiān)測儀器設備,儀器搭載安裝、拆卸方便可靠;

4)配有總線式數(shù)據(jù)采集模塊接口:不小于 4 20mA 電流環(huán)接口、485 口,可為儀器供電或數(shù)據(jù)傳輸。

6、       智能操控與云端管理

5

6.1避障系統(tǒng)

1)水下機器人探測系統(tǒng)行駛中通過毫米波雷達可實時探測與前方障礙物距離,并采取避障措施;

2)障礙物識別距離:20m

6.2云端控制器

水下機器人探測系統(tǒng)

9云端控制器軟件示意圖

1)任務編輯

①下載工作水域衛(wèi)星地圖、并進行存儲和管理;

②根據(jù)實際數(shù)據(jù)或航行數(shù)據(jù)對水域標定進行標定;

③設定任務點,可手動或自動規(guī)劃航路、生成等間距采樣點,每個路徑點的位置分辨率為 1 米;

④可在任意路徑點進行工作任務設置;

⑤編輯好的任務可以保存、修改、管理、載入;

⑥界面圖文并茂、直觀、易操作。

2)遙控 水下機器人探測系統(tǒng)

① 在超視距情況下,可通過視頻手動操縱 水下機器人探測系統(tǒng)行駛; 編輯、發(fā)送手動工作。

3)水下機器人探測系統(tǒng)單船狀態(tài)監(jiān)控與顯示

① 在衛(wèi)星地圖上顯示 水下機器人探測系統(tǒng)的位置、船頭朝向、工作狀態(tài)、GPS 坐標、行駛路徑;

② 顯示 水下機器人探測系統(tǒng)剩余電量、航速;

③ 可發(fā)出 水下機器人探測系統(tǒng)低電量警報;

④ 實時顯示 水下機器人探測系統(tǒng)搭載的水質(zhì)在線監(jiān)測儀的檢測數(shù)據(jù)(支持擴展);

水下機器人探測系統(tǒng)超聲波檢測到的前行障礙物距離;  

水下機器人探測系統(tǒng)的攝像頭所拍攝的高清視頻圖像;

水下機器人探測系統(tǒng)任務完成狀態(tài),含任務已完成的百分比、剩余時間預計等項目。

4)數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)

① 可整理、存儲 水下機器人探測系統(tǒng)工作日志;

② 可自動生成采樣工作報告;

③ 常規(guī)采樣任務存儲及反復調(diào)用、歷史采樣數(shù)據(jù)的存儲。

5)接收和發(fā)送 水下機器人探測系統(tǒng)信息。

6)提供與 SD-ROV 云平臺的 API 接口。

6.3SD-ROV 云平臺

1)人員注冊

2)系統(tǒng)管理員,相關機構從業(yè)人員,采樣操作員,水質(zhì)檢測員等人員的注冊、資質(zhì)管理和權限變更等。

3)包括 水下機器人探測系統(tǒng)及其檢測設備、水質(zhì)檢測機構檢測設備等工具設備的注冊、登記及管理。包含產(chǎn)品合格證、維修記錄、校驗記錄、檢測記錄等。

4)監(jiān)測任務發(fā)布及驗收

5)根據(jù)日常工作需要或特殊應急需求等,內(nèi)部或公開發(fā)布檢測任務,協(xié)調(diào)行業(yè)資源,提高工作效率。

6)支持多種水質(zhì)數(shù)據(jù)私有或共享上傳,與其他數(shù)據(jù)平臺進行數(shù)據(jù)整合,提供大數(shù)據(jù)分析等功能。

7、       配置清單

序號

名稱

組成

數(shù)量

備注


1

水下機器人探測系統(tǒng)

輕量化結構

1

高強度碳纖維結構


2

高容量鋰聚合物電池

2

電壓 48V,容量 21Ah,含專用快速平衡充電器


3

中央控制器

1

高可靠性雙核控制器、運動控制器、SD-ROV robotics/基于 ARM 架構的嵌入式系統(tǒng)

4

數(shù)據(jù)天線

4

4G網(wǎng)絡WIFI 天線

5

遙控器

1

含專用充電器

6

高性能涵道推力器

2

 

7

常規(guī)監(jiān)視攝像頭

1

 

8

智能自主取水裝置

多通道大容量取水器 

--

遠程設置的采樣模式與條件,具備多次取樣能力,500ml×7通道

9

在線水質(zhì)

監(jiān)測裝置

PH 傳感器/PH-Senser-G5

--

可自由定制。28mm 防水連接器

溶解氧傳感器/DO-Senser- G5

電導率傳感器/EC-Senser-G5

濁度傳感器/TUR-Senser-G5

氨氮傳感器溫度補償/NHN-Senser-G5

化學需氧量傳感器/COD- Senser-G5

10

智能操控與云端管理

SD-ROV 云平臺、智能處理及遠程操控。

--

大數(shù)據(jù)管理服務

11

側掃聲吶系統(tǒng)

水下暗管排查實時顯示系統(tǒng)

--

入河排污口排查的水下暗管排查有效探測



留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結果(填寫阿拉伯數(shù)字),如:三加四=7
QQ在線客服
電話咨詢
  • 4006981718
  • 18600536779
沁阳市| 葫芦岛市| 瑞金市| 高阳县| 视频| 东兴市| 格尔木市| 澄迈县| 霍山县| 图们市| 当阳市| 托克托县| 巢湖市| 西昌市| 克拉玛依市| 乌海市| 明水县| 夏津县| 玉龙| 中牟县| 板桥市| 苍溪县| 阳城县| 涞源县| 永泰县| 弥勒县| 龙南县| 渭源县| 建昌县| 来凤县| 苗栗市| 广州市| 乌什县| 禄劝| 十堰市| 若尔盖县| 深圳市| 岳普湖县| 钟山县| 确山县| 黑山县|